Consulta il libro - Robotica mobile. Un'introduzione pratica

Titolo	Robotica mobile. Un'introduzione pratica
Autore	Ulrich Nehmzow
Curatori	A. Chella, R. Sorbello
argomento	Scienza e Tecnica Ingegneria e tecnologia Ingegneria elettronica
Editore	Springer Verlag
Formato	Libro
Pagine	287
Pubblicazione	2008
ISBN	9788847003859
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Descrizione

Questo libro costituisce una introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili. La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l'apprendimento e l'addestramento del robot; la navigazione autonoma in ambienti non modificati, soggetti a rumore e a eventi non prevedibili; l'analisi del comportamento del robot; il riconoscimento di novità percettive; la simulazione di robot reali. Tredici dettagliati casi di studio mostrano come progettare e programmare robot reali in grado di eseguire i compiti assegnati. Il libro rappresenta un riferimento per gli studenti dei corsi universitari e di specializzazione nell'ambito della robotica, dell'intelligenza artificiale, delle scienze cognitive e dell'ingegneria dei robot, ma è accessibile anche a lettori con una preparazione scientifica non specifica.