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Oggi, che la nozione di sistema dinamico è chiara e assestata, è facile rendersi conto come il progresso scientifico verificatosi nella storia di ogni disciplina sia in larga misura caratterizzato da scoperte riconducibili a poche proprietà di una classe importantissima di sistemi dinamici, quella dei sistemi lineari.Conoscere la teoria dei sistemi lineari è essenziale per unificare culture a prima vista diverse e per trasferire risultati da un settore all’altro. Ma la teoria dei sistemi non è importante soltanto per la sintesi culturale che essa permette. Infatti, la nozione stessa di sistema dinamico è spesso utilissima nella delicata fase di formalizzazione di un problema e, dall’altra parte, i metodi della teoria dei sistemi forniscono con grande efficacia soluzioni rigorose.Poiché i corsi universitari riguardanti i sistemi lineari sono di varia natura e impegno, il testo è stato organizzato in modo da offrire diverse letture.I paragrafi asteriscati possono essere omessi. Le dimostrazioni dei teoremi e gli esempi sono riportati con caratteri tipografici diversi.Di ogni problema proposto è annunciato il carattere teorico o applicativo e il grado di difficoltà. Nel capitolo finale sono proposti dodici problemi a cattare tecnico-professionale che richiedono per essere risolti, l’uso del calcolatore.

L'industria manifatturiera moderna, già a partire dalla seconda metà del secolo scorso, ha visto nascere numerosissime e diver